A robottervezés egyik legnehezebb feladata emberi képességek és az érzékelés gépekre való átruházása. Úgy fogunk meg problémamentesen (gondosan és biztonságosan) tárgyakat, hogy közben egy pillanatig sem gondolkozunk el rajta. Egy robotnak cseppet sem ilyen egyszerű, és pont ezért nagyon idő- és munkaigényes megfelelő rendszereket fejleszteni. Elvileg látnia kell, fel kell ismernie, majd meg kell markolnia az adott tárgyat.
A Washington Egyetem (Seattle) Emberközpontú Robotika Laboratóriumának két kutatója, Zhe Xu és Maya Cakmak egyszerű 3D nyomtatott eszközzel igyekeznek megoldani a problémát. A „robotbarát” eszközt tárgyak megfogására találták ki. További előnye, hogy olcsó, tartós, könnyű előállítani és kezelni.
Fejlesztésük, a Markoló különféle háztartási eszközökre (seprűre, kefére, ecsetre stb.) szerelhető nyomtatott műanyag-adapter. Tárgyak megfogásában, biztos kézbentartásában és használatában segít gépeket. A takarítórobotok elterjedésével egyre nagyobb szükség lehet rá.
Az adaptert többször tesztelték, a PR2 nevű robot volt a tesztalany. Korábban 86 százalékosan teljesített, a Markolóval szinte hibátlanul, 99 százalékban végzi jól a munkát. A fogás mellett tárgyfelismeréssel bővítenék repertoárját – valamilyen címke, például QR-kód használatával alkalmasint a fogkefét és a vécékefét is meg tudja majd különböztetni egymástól.
