Sok gyerek és persze felnőtt is fantáziál arról, hogy milyen jó lenne neki egy házi robot, egy mindenben segédkező humanoid barát. Egyelőre messze vagyunk a folyékonyan beszélő robotoktól, és az empátia sem jellemző rájuk, viszont „valamire csak jó” emberküllemű gépasszisztenst már olcsón is beszerezhetünk.
Például a tajvani Become Technology kutatásfejlesztését vezető mérnök, George Chiou MiniPlan V5.0 nevű nyílt forráskódú szerkezetét, egy ízlésünk szerint alakítható, kompakt, kétlábú és igen barátságos küllemű pici humanoidot.
Chiou elmondta: gyerekkora óta szeretne ilyen gépet, de csak a 3D nyomtatással vált lehetővé, hogy saját maga készítse el. A mechanikus részeket Rhinocerosszal tervezte, a firmware-t Arduino IDE-vel kódolta, a 16 szervomotor mindegyike különféle feladatokat végez el.
Egy hónapig dolgozott rajta, 24 óra alatt nyomtatta ki Prusa i3 printerén. PLA nyomtatószálat használt hozzá. Egyedül a szervomotorok tengelyét nem printelte.
Nyomtatott humanoidok egyébként már kaphatók, de viszonylag drágák, a PLEN2 például 899 dollár. Chiou masinája viszont csak 90 körül lesz, plusz a csavarok, elemek, vezérlőegység, Emax szervók összköltsége is sokkal alacsonyabb, mint a PLEN2-é.
A fájlok letölthetők a Thingiverse-ről.
