Bonyolult mértani formák használatával az additív gyártás hagyományos módszerekkel nagyon nehéz vagy megvalósíthatatlan egyedi tárgyak előállítására is képes.
A Nyugat-angliai Egyetem (Bristol) CFPR (Centre for Fine Print Research) központjának kutatói még tovább mennek: túllépnek a hagyományos 3D nyomtatókkal és három lineáris tengelyű (XYZ) gépekkel készült rögzített vízszintes vonalakon, és a Mitsubishi hattengelyes robotkarjával, egyedire kialakított nyomtatórendszerükben az extrúder mozgását irányítva, új formákat printelnek.
„A Mitsubishi elektromos robotkarja annyira ügyes hogy, minden irányból képes anyagokat manipulálni. Mozgása szabad, széles körben bővíthető” – magyarázza a robotika és művészi formák kapcsolatát, robot és külvilág interakcióit, a gép világérzékelésén alapuló döntéshozását vizsgáló Paul O’Dowd.
Mivel egyre nagyobb a kiváló minőségű 3D nyomtatótechnológiák iránti igény, a kutató és társai printgeneráló rendszerrel kapcsolták össze az ipari robotkart. Munkájuk célja a3DP automatizált munkamenetének merevségén, szigorán túlmutató esztétika megteremtése.
A kutatók szerint a 3D nyomtatás legnagyobb kihívása az irányított digitális gyártás – tárgykészítéskor a forma kivitelezését apró lépésekre bontják, a gép így tud rétegeket építeni az anyagból. Az anyag lerakása és a mozgás általában precízen ki van dolgozva, a technológia éppen ezért képes nagyon komplex szerkezetek előállítására, például ipari alkalmazásokban vagy az építészetben.
Új művészi formákhoz a robotkar dinamikus módszerekkel érzékel és alakít át, dolgoz meg PLA anyagokat. A printer lépéseit saját fejlesztésű szoftver határozza meg. A kutatók szerint ez olyan, mint amikor a keramikus közvetlenül dolgozik az agyaggal, hogy jobban ismerje a matériát, és legyen tisztában a korlátaival.
Nyomtatóanyagok határaival kísérletezve, nem várt tulajdonságokat is felfedeztek bennük. Szoftverüket úgy fejlesztik tovább, hogy jobban értse egy-egy tulajdonság megváltozását. Kerámiákkal és speciális műgyantával kivitelezett műalkotásokat szintén tesztelnek.