A „történelemkönyvek” szerint a 3D nyomtatás feltalálása három névhez köthető: R. F. Housholder 1979-ben szabadalmaztatott egy későbbi gyakorlati alkalmazás nélküli rendszert. Az SLA gép DARPA támogatással az 1980-as évek közepén megvalósított szabadalmaztatása pedig Carl Deckard (Texasi Egyetem, Austin) nevéhez fűződik. Azonban nem őket, hanem a sztereolitográfia fogalmát és egy printert 1986-ban megalkotó 3D Systems társalapító Charles (Chuck) W. Hallt szokás úttörőként emlegetni. (Magát a 3D nyomtatás fogalmat két MIT-doktorandusz használta először 1955-ben.)
A legújabb információk alapján úgy tűnik, hogy a technológiát az ötvennél több szabadalmat, köztük három 3D printing eljárást jegyző dél-karolinai feltaláló, Bill Masters dolgozta ki a korai 1980-as években. Masters egyébként nemcsak folyamatokat talált ki, hanem 3D nyomtatót is épített anno (CAMM3).
