Dan Olsen, a Michigan Egyetem gépészmérnök hallgatója megtervezett és kinyomtatott egy birodalmi lépegető modellt a Csillagok háborújából. A 69 alkatrészből álló szerkezet a motor és az elem kivételével teljes egészében nyomtatható.
Olsen Solidworksben tervezte, a fogaskerekeket direkt úgy alakította ki, hogy a lépegetők jellegzetes mozgását utánozzák.
A fájlok a Thingiverse-ről tölthetők le, az összeszerelési és használati utasítás itt található.