Autonóm Robotevolúció (ARE) a neve a Bristoli Robotikai Labor (BRL), a York Egyetem, az Edinburgh Napier Egyetem és az Amszterdami Szabadegyetem hosszú előzetes kutatást követően idén indult négyéves projektjének. A kutatók 3D nyomtatórendszert fejlesztenek, amellyel extrém nukleáris közegekre alkalmas autonóm robotokat hoznak létre.
A projekt egyben az idegen és szélsőséges környezetekben működő gépekre kidolgozott új tervezési megközelítés tesztje is.
„Radikálisan új módszerrel valósidőben és valódi térben együttesen evolválunk robottesteket és agyakat” – magyarázza a robotetikával foglalkozó Alan Winfield professzor (BRL).
A Laborban építik a kifejezetten a projektre kitalált, „szülészeti klinika” nevű 3D nyomtatórendszert.
De miért „szülészeti klinika”?
Mert a gép ad „életet” a pici mobil robotoknak…
Előre megtervezett és legyártott elektronikai részeket, érzékelő és aktuátor modulokat használnak, ezek az eszközök felelősek a gép motorjának működéséért. A hardvert a nyomtatófolyamatba integrálják, hogy új hibrid architektúrát dolgozzanak ki a robotok külsejéhez.
Ezt követően a robotokat „óvodában” gyakoroltatják, majd atomerőmű-utánzaton tesztelik őket. A közben automatikusan összegyűjtött információk alapján intelligensebb robotterveket evolválnak.
„Valódi robotok evolúciós fejlesztése lassú és erőforrás-igényes folyamat. A legfittebbek genomjait összekombinálva hozzuk létre a robotgyerekek következő generációját, hogy sikeres generációkon keresztül újabb tervekhez jussunk” – folytatja Winfield, aki azt is elárulta, hogy nem tudja, hogyan néznek majd ki az általuk fejlesztett robotok, mert az evolúció során bármilyen testformává és szerkezetté összeállhatnak.
A robotnyomtatás automatizálása is az ARE hosszútávú céljai közé tartozik. A kutatók szerint így hozhatók létre kihívásokkal teli, dinamikus környezetekben hosszú ideig működő evolúciós autonóm robot-ökoszisztémák. A valódi (fizikai) és a virtuális gépek tesztjéhez az Edinburgh Napier Egyetemen most fejlesztik a szoftvert.
